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行業(yè)背景

工業(yè)4.0背景下，制造業(yè)訂單模式由傳統(tǒng)的大批量產(chǎn)，變?yōu)槎讨芷?、小批量、定制化柔性生產(chǎn)。在3C電子、汽車零部件和半導(dǎo)體封裝等產(chǎn)線中，任務(wù)切換頻繁、工序復(fù)雜，傳統(tǒng)機(jī)械臂與AGV因其功能單一、路徑固定，難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)作業(yè)需求，為進(jìn)一步提產(chǎn)增效，制造企業(yè)必須部署更為機(jī)動(dòng)，靈活的智能化解決方案。

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)柔性生產(chǎn)

在此背景下，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。它融合AGV的移動(dòng)能力與機(jī)械臂的操作能力，結(jié)合視覺系統(tǒng)，并依賴高性能AI算力盒作“腦”，能實(shí)現(xiàn)跨工位、多任務(wù)的靈活作業(yè)，包括拾取與放置、設(shè)備看護(hù)、包裝碼垛、精加工作業(yè)和質(zhì)量檢測(cè)等。

而這一切高效的運(yùn)作，離不開邊緣AI技術(shù)的支撐。杰和科技邊緣計(jì)算盒DN84作為機(jī)器人的控制大腦，憑借其算力、接口兼容性與安全穩(wěn)定的卓越表現(xiàn)，幫助移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人同步處理導(dǎo)航定位、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺識(shí)別等多類任務(wù)，滿足機(jī)器人對(duì)實(shí)時(shí)性與算力的要求。

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值，首先依賴于無延遲、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂在進(jìn)行抓取、碼垛作業(yè)時(shí)，需同步完成路徑規(guī)劃、視覺定位等功能，在一臺(tái)機(jī)器人上集成搬運(yùn)、檢測(cè)、組裝等多功能，利用AI算法配置調(diào)整任務(wù)流程，任何延遲都可能影響生產(chǎn)效率。

杰和科技邊緣計(jì)算盒DN84采用瑞芯微RK3576平臺(tái)八核處理器（4 x Cortex-A72@2.2GHz + 4 x CortexA53@1.8GHz），內(nèi)置6 TOPS算力NPU,為機(jī)器人的導(dǎo)航、視覺識(shí)別和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供充足的本地算力支持，確保高負(fù)荷下的快速響應(yīng)。同時(shí)，板載的LPDDR4X 8GB大內(nèi)存進(jìn)一步保障了多任務(wù)運(yùn)行的流暢與穩(wěn)定。

強(qiáng)大且靈活的硬件擴(kuò)展

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人需同時(shí)連接高清視覺攝像頭、激光雷達(dá)、4G/5G模塊、機(jī)械臂（通過CAN總線）等多種外設(shè)，接口適配能力直接決定機(jī)器人的功能完整性。

感知互聯(lián)：提供2個(gè)RJ45網(wǎng)口，可無縫接入高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)視覺導(dǎo)航與識(shí)別。

控制擴(kuò)展：配備4路USB接口及3路串口，可擴(kuò)展圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡，輕松連接激光掃描儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“視覺-規(guī)劃-執(zhí)行”的一體化控制。

交互顯示：提供3個(gè)HDMI?接口，可支持多屏交互顯示，便于設(shè)備調(diào)試與狀態(tài)監(jiān)控。板載WiFi6/BT5.4模塊，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度，提升生產(chǎn)效率。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，“穩(wěn)定性”與“安全性”是基礎(chǔ)保障

在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，車間內(nèi)的溫度波動(dòng)、粉塵、振動(dòng)都可能導(dǎo)致設(shè)備故障。DN84采用無風(fēng)扇寬溫設(shè)計(jì)，可在0°C至60°C環(huán)境下實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。更重要的是，DN84構(gòu)建了本地?cái)?shù)據(jù)閉環(huán)處理能力，將AI分析、決策輸出的全過程鎖定在設(shè)備端，原始數(shù)據(jù)不出機(jī)器人，從源頭杜絕了數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)，并避免了高額云端帶寬成本。

杰和方案賦能

杰和科技作為領(lǐng)先的AIoT數(shù)智化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案服務(wù)商，在AI邊緣計(jì)算領(lǐng)域擁有深厚的積累，基于DN84的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人解決方案，已成功幫助眾多客戶在精密加工、半導(dǎo)體、3C及汽車電子、生物醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，不僅提升了產(chǎn)線的柔性化和智能化水平，更助力企業(yè)有效降低了人力成本與運(yùn)營(yíng)損耗。